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當(dāng)今社會(huì)的電子集成技術(shù)日新月異，因此對(duì)插件的精度、插件的速度有了更高標(biāo)準(zhǔn)的工藝要求。為滿足這些工藝需求，研究人員大多從以下幾個(gè)方面進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。

第一方面是插件機(jī)構(gòu)的微型化設(shè)計(jì)技術(shù)。考慮到電子集成技術(shù)發(fā)展迅速，在日常的板料插件工作中，需要滿足不同微型化電子元器件的取料、插件動(dòng)作。而各類異形微型電子元器件的針腳跨距、針腳軟、硬程度不同，因此在插件設(shè)備的研發(fā)工作中，需要充分考慮夾頭的動(dòng)作處理，著力解決插件頭與微型元器件的配合技術(shù)。

第二方面是視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)在插件工作中的應(yīng)用。在表面缺陷檢測(cè)、定位處理等領(lǐng)域中，視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用，通過(guò)高像素圖像處理技術(shù)感知目標(biāo)的位置信息并進(jìn)行反饋處理，為中控系統(tǒng)提供目標(biāo)的相關(guān)信息。因此，在自動(dòng)插件技術(shù)中，為解決插件元器件的精準(zhǔn)插件、檢測(cè)識(shí)別問(wèn)題，視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)成為必不可少的應(yīng)用。

第三方面是插件路徑的優(yōu)化設(shè)計(jì)。插件工作的各類指標(biāo)中，插件節(jié)拍是最為重要的一個(gè)參數(shù)，由于插件速度直接影響著整條 AI 生產(chǎn)線的生產(chǎn)產(chǎn)量。所以研究人員必然要解決插件節(jié)拍問(wèn)題。插件節(jié)拍的提高一方面受硬件設(shè)備的選項(xiàng)計(jì)算以及優(yōu)化設(shè)計(jì)影響，另一方面依賴軟件運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化來(lái)配合硬件結(jié)構(gòu)的動(dòng)作處理。但在實(shí)際的插件節(jié)拍優(yōu)化方面，最為主要的是插件路徑的算法規(guī)劃。PCB 板料的插件擺放位置以及元器件的取料位置各不相同，怎樣規(guī)劃取料順序和插進(jìn)路徑必然成為優(yōu)化插件節(jié)拍最重要的課題。

第四方面是插件的精度保障。自動(dòng)插件機(jī)的總體精度保障在于軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的重復(fù)定位、取料、放料的尺寸精度?？紤]到插件機(jī)具有長(zhǎng)時(shí)間工作、高速度且重復(fù)行程短的特點(diǎn)，龍門(mén)結(jié)構(gòu)中的伺服軸運(yùn)動(dòng)加速度很大，因此會(huì)伴隨振動(dòng)誤差影響著插件精度。為有效解決累積精度誤差問(wèn)題，需針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)作出更高要求的設(shè)計(jì)與研究。

閑話不多說(shuō)，今天講的自動(dòng)插件機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)應(yīng)考慮的四方面想必能夠給大家?guī)?lái)一些幫助，與此同時(shí)，大家一定不能松懈，繼續(xù)關(guān)注本文相關(guān)問(wèn)題哦。