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異形插件機的規(guī)?；\用，解放了人們的雙手，促進社會的進步和企業(yè)的良好發(fā)展，實現(xiàn)企業(yè)價值。那么異形插件機的插件流程設計是什么呢？今天小編就和大家聊聊異形插件機的插件流程設計。異形插件機的主要工作流程可分為裝載PCB板、拾取元件、插裝元件、卸載PCB板四個步驟。插件機具體插件流程具體如下。

第一步是裝載PCB板。插件機在收到裝載PCB的指令后，先利用傳感器檢測PCB板是否處于插件機的工作位置。如PCB板已經處于工作位置內，系統(tǒng)會控制氣缸等物理輸出元件固定PCB板，完成PCB板裝載；若在工作位置未檢測到PCB板，系統(tǒng)會向上游發(fā)出求板信號，系統(tǒng)會在PCB板到達工位后利用氣缸等物理輸出元件對PCB板進行固定。第二步是拾取元件。系統(tǒng)在拾取元件前會先將各個插件頭移動到安全位置，確保在插件機構在水平面移動時不會出現(xiàn)撞機危險。移動完成后，系統(tǒng)會利用感應器檢測各個插件頭是否已經移動至安全位置。元件到位后，插件頭會去到相應的取件高度，打開插件頭上吸嘴的真空開關，利用真空吸力吸住元器件，插件頭回到安全高度，完成拾取元件。第三步是插裝元件。在CCD識別之后，系統(tǒng)會根據識別結果判斷插件頭上的元器件能否進行插裝。當滿足插件條件后，插件機構會帶動插件頭去到插件位置，然后插件頭會移動至元器件的插件高度，R軸將元器件旋轉至目標角度。插件頭在到達插件高度后會關閉吸嘴真空釋放元器件，將元器件準確插入PCB板導電通孔內，之后回到安全位置完成插件。第五步是卸載PCB。在PCB板上需要完成插裝的電子元器件插裝完畢之后，系統(tǒng)會執(zhí)行卸載PCB板流程。系統(tǒng)在卸載PCB板前會先檢測PCB板是否在工作位置內。如果未檢測PCB板會直接完成卸板。若在工作位置內檢測到PCB板，系統(tǒng)會開啟打開氣缸等物理輸出元件，松開PCB板，并開啟輸送將PCB板移動到暫存位置方便繼續(xù)加工。PCB板到達暫存位置后會根據不同的工作模式進行卸板。

好了，閑話不多說，大家不要嫌小編嗦，今天小編關于異形插件機的插件流程設計的介紹想必能夠給大家?guī)硪恍椭?。希望大家繼續(xù)關注本文相關問題哦。